制动棘爪的检测方法主要包括以下几个方面：
1. 外观检查：观察制动棘爪的外观是否有明显的损坏、变形或者磨损，如有异常情况需要及时更换。
2. 尺寸测量：使用合适的测量工具，测量制动棘爪的尺寸是否符合要求，包括长度、宽度、厚度等参数。
3. 强度测试：对制动棘爪进行强度测试，可以使用拉伸试验机等设备进行拉力测试，以确定其承受能力是否符合要求。
4. 硬度检测：使用硬度测量仪对制动棘爪进行硬度检测，以确定其硬度值是否在允许范围内。
5. 表面处理检查：观察制动棘爪表面是否有油污、锈蚀或者其他表面处理不良的情况，以确保表面处理符合要求。
