1. 制动力检测仪：用于测量制动力的大小，通过夹持制动棘爪，模拟实际制动情况下的力量，检查制动力是否符合标准要求。
2. 可视检测工具：包括手持或固定式摄像机、显微镜等，用于检查制动棘爪表面是否有磨损、裂纹或变形等缺陷。
3. 精密测量工具：包括游标卡尺、千分表等，用于测量制动棘爪的尺寸，包括长度、宽度、厚度等维度。
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