直接传动辊检测通常使用以下仪器：
1. 激光测量仪：用于测量直接传动辊的直径、圆度、偏心及平行度等参数。通过激光束扫描直接传动辊表面，测量其尺寸和形态。激光测量仪具有高精度、高稳定性和非接触式测量等优点。
2. 表面粗糙度仪：用于测量直接传动辊表面的粗糙度。它通过测量表面的峰值和谷值，计算出表面的平均粗糙度、最大峰值等参数。常用的表面粗糙度仪有激光扫描式和触针式两种。
3. 硬度测试仪：用于测量直接传动辊的硬度。根据直接传动辊的材料特性，选择合适的硬度测试仪，例如布氏硬度计或洛氏硬度计，进行硬度测试。
4. 温度计：用于测量直接传动辊的表面温度。根据实际需要选择适当的温度计，例如红外线温度计或接触式温度计，测量直接传动辊表面的温度。
