载频恢复是一种用于检测信号中的载频偏移的方法。以下是一些常用的载频恢复检测方法：
1. 移频法：通过改变接收信号的本地振荡频率，让信号频率在尽可能靠近零频移的位置。然后对接收到的信号进行频谱分析，找到信号的基频成分。基频值就是信号的载频。
2. 时域差法：将接收到的信号与本地参考信号进行相关运算，得到相关函数。然后通过观察相关函数的波形，找到波形周期对应的时间差值。该时间差值即为载频偏移。
3. 快速傅里叶变换（FFT）：通过将接收到的信号进行FFT变换，将时域信号转换为频域信号。然后在频域中找到最大的幅值对应的频率值，即为载频。
4. 平均功率谱法：通过将接收到的信号分成多个时段，并对每个时段的信号进行功率谱分析。然后对所有时段的功率谱进行平均，找到平均功率谱中最大的幅值对应的频率值，即为载频。
5. 自相关函数法：将接收到的信号与自身进行相关运算，得到自相关函数。然后观察自相关函数的波形，找到波形周期对应的时间差值。该时间差值即为载频偏移。
