正向力矩控制是一种用来测量和调整旋转设备的力矩输出的方法。在进行正向力矩控制检测时，可以采用以下方法：
1. 静态负载测试：将已知负载施加到旋转设备上，通过测量设备输出的力矩来计算并确定正向力矩。
2. 动态负载测试：通过施加变化的负载，进行同时测量设备输出力矩和位移的实验，以得到正向力矩的动态响应。
3. 转矩刚度测试：在设备上施加小振幅的旋转负载，并测量设备输出的力矩和位移，在不同频率下进行测试，以确定设备的转矩刚度。
4. 压电力传感器测量：使用压电力传感器来测量设备输出力矩的变化，该传感器可以记录力矩的大小和方向，并实时监控设备的正向力矩控制。
