常用仪器和方法包括：
1. 火焰原子吸收光谱仪（Flame Atomic Absorption Spectrometer，FAAS）：用于测定正钛酸盐中钛元素含量。在火焰中，钛元素处于激发态时，可以发射出特定波长的吸收光，通过测量吸光度来确定钛的浓度。
2. 电感耦合等离子体发射光谱仪（Inductively Coupled Plasma Optical Emission Spectrometry，ICP-OES）：适用于多元素同时测定的方法。通过将样品转化为等离子体，并使用光谱仪测量等离子体发射的特定波长来确定正钛酸盐样品中钛元素含量。
3. 紫外-可见分光光度计（Ultraviolet-Visible Spectrophotometer，UV-Vis）：一种广泛应用于化学分析的仪器。可以通过测量正钛酸盐样品中所产生的吸光度来间接测定其中的钛元素含量。
4. 原子力显微镜（Atomic Force Microscope，AFM）：主要用于表面形貌分析，对于正钛酸盐的表面形貌进行观察和测量，判断样品的质量情况。
