支撑夹具检测用到的仪器主要有：
1. 支撑夹具测力传感器：用于测量支撑夹具的受力情况，包括压力、拉力等。
2. 支撑夹具位移传感器：用于测量支撑夹具在使用过程中的位移情况，以确定是否存在变形或位移过大的情况。
3. 支撑夹具角度传感器：用于测量支撑夹具在使用过程中的角度变化，以确定是否存在变形或位移过大的情况。
4. 支撑夹具温度传感器：用于监测支撑夹具的温度变化，以确定是否存在过热或过冷的情况。
5. 支撑夹具震动传感器：用于监测支撑夹具的震动情况，以判断是否存在震动过大的情况，可能会影响使用效果。
