1. 比重计：用于测量物料的密度，从而计算出物料的重量。
2. 液位计：用于测量装料的液位高度，从而计算出物料的体积。
3. 温度计：用于测量装料的温度，从而对物料的体积进行修正。
4. 流量计：用于测量物料的流量，从而计算出物料的装料速度。
5. 称重传感器：用于测量装料容器的重量变化，从而计算出物料的重量。
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