制动防抱死（Anti-lock Braking System，简称ABS）检测用到的仪器主要包括以下几种：
1. 脉冲发生器：用于模拟车轮的转动速度脉冲信号。
2. 故障诊断仪：用于读取和解析ABS系统的故障码，以便检测和诊断问题。
3. 制动力测量仪：用于测量车辆在制动过程中的制动力大小，判断ABS系统的工作状态。
4. 车速传感器：用于监测车辆的实际行驶速度，提供给ABS系统进行制动力的调整和控制。
5. 控制模块：负责接收和处理来自车速传感器和其他传感器的信号，控制制动系统的工作，以避免车轮抱死。
