1. 加速度计（Accelerometer）：用于测量物体的加速度，常用于运动补偿设备的运动状态监测和姿态估计。
2. 陀螺仪（Gyroscope）：用于测量物体的角速度，常用于运动补偿设备的姿态稳定控制。
3. 磁力计（Magnetometer）：用于测量物体周围的磁场强度和方向，常用于运动补偿设备的方向感知和导航。
4. 气压计（Barometer）：用于测量大气压强的变化，常用于运动补偿设备的高度计和气压补偿。
5. GPS（Global Positioning System）定位模块：用于接收卫星信号，通过计算信号传播时间和卫星位置，确定设备的地理位置坐标。
6. 距离传感器（Distance Sensor）：用于测量运动补偿设备与周围物体之间的距离，常用于避障和环境感知。
7. IMU（Inertial Measurement Unit）：集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，用于测量物体的线性加速度、角速度和磁场强度。
8. 光学传感器（Optical Sensor）：利用光学原理测量物体的位移、速度和加速度，常用于光学鼠标和运动捕捉系统。
