1. 激光测距仪：用于测量障碍物与检测器之间的距离，常用于室内障碍物检测。
2. 红外线传感器：利用红外线感知障碍物的存在，常用于室外障碍物检测。
3. 超声波传感器：利用超声波测量障碍物与传感器之间的距离，常用于车辆避障系统。
4. 摄像头：通过图像处理和计算机视觉算法，识别出障碍物的存在和位置。
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