直注式可旋扶正插接式扭矩杆的检测主要包括以下几个方面：
1. 外观检测：检查杆体表面是否有裂纹、变形、氧化等缺陷。
2. 尺寸检测：测量杆体的直径、长度等尺寸，以确保符合设计要求。
3. 材料检测：使用金属材料检测仪器，检测杆体的材料成分，以确认其材质是否合格。
4. 扭矩性能测试：通过连接相应设备，施加一定的扭矩，并测量扭矩杆的变形情况，以评估其扭矩传递性能。
5. 强度测试：在特定载荷下施加扭矩，并记录变形情况，以判断扭矩杆的强度是否满足要求。
6. 扭矩精度测试：使用专业的扭矩仪器，测量扭矩杆输出的扭矩与预期值之间的偏差，以评估其精度。
7. 扭矩杆疲劳寿命测试：反复施加一定的扭矩载荷，观察扭矩杆是否出现裂纹、断裂等现象，以评估其使用寿命。
请注意，以上只是一般的检测方法，实际检测应根据具体产品的要求和标准进行。
