制动杠杆检测常用的仪器有：
1. 杠杆力矩测力仪：用于测量制动杠杆施加的力矩大小。通过施加不同力矩时的杠杆变形，可以判断制动杠杆的强度和刚度。
2. 弯曲疲劳试验机：用于测试制动杠杆在长期使用过程中的耐久性。通过施加不同力矩和循环加载制动杠杆，可以模拟真实的工作条件，检测其弯曲疲劳寿命。
3. 三坐标测量仪：用于测量制动杠杆的几何尺寸和形状。通过在不同位置和角度上测量制动杠杆的坐标数值，可以得到其几何参数，如长度、角度、平行度等。
4. 金相显微镜：用于观察和分析制动杠杆的金相组织和表面缺陷。通过对制动杠杆的切割和抛光样品进行显微镜观察和分析，可以得到其金相组织的信息，如晶粒大小、相含量等。
