直软管检测通常包括以下方法：
1. 目视检查：直接观察软管外观，检查是否有破损、裂纹、变形或其他畸形。
2. 渗漏测试：将压力介质注入软管中，观察是否有压力下降或渗漏现象。
3. 弯曲测试：将软管按照设定的角度和曲率进行弯曲，观察软管是否产生应力集中、变形或裂纹等现象。
4. 内部检测：使用内窥镜或其他相关设备对软管内部进行检查，以确定是否有内部损伤、杂质或积垢等。
5. 强度测试：对软管进行拉力或压力测试，以评估其耐力和强度。
6. 耐磨测试：使用特定设备对软管进行摩擦、磨损测试，以评估其耐磨性。
以上方法可以根据具体的软管类型和使用环境的要求进行选择和组合使用。
