一、液压制动回路检测：
1. 检查制动液液面：确认制动液液面在标准范围内。
2. 检查制动液泄漏：检查制动管路、制动油泵、制动器是否有明显的液体泄漏。
3. 检查制动管路：检查制动管路是否有磨损、腐蚀或损坏。
4. 检查制动油泵：检查制动油泵是否正常工作，包括泵的压力和流量。
5. 检查制动器：检查制动器是否工作正常，包括制动片、制动鼓或制动盘的磨损程度。
6. 检查制动辅助设备：如制动助力器、制动阀等是否正常工作。
二、电子制动回路检测：
1. 检查制动开关：检查制动踏板开关是否正常工作，包括接通和断开制动电路。
2. 检查制动电子模块：检查制动电子模块是否正常工作，包括监测制动信号和控制制动系统。
3. 检查制动传感器：检查制动轮速传感器是否正常工作，包括监测车轮的转速和制动状态。
4. 检查制动执行器：检查制动执行器（如电子制动阀）是否正常工作，包括控制制动力和释放制动力。
5. 检查制动显示器：检查制动显示器是否正常显示制动状态和故障信息。
