渣罐吊车检测通常涉及以下仪器：
1. 无损检测仪器：用于检测渣罐吊车的金属构件的缺陷，如超声波探伤仪、磁粉探伤仪等。
2. 起重量测试仪：用于测试渣罐吊车的起重量，包括静态起重量和动态起重量。
3. 倾斜度传感器：用于测量渣罐吊车的倾斜度，以保证操作的安全。
4. 高空作业安全监测仪器：用于监测渣罐吊车在高空作业中的安全状态，如风速仪、倾斜度传感器等。
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