制动力检测仪：用于测量车辆制动时产生的制动力，常见的制动力检测仪有牵引力计或力传感器。
车辆制动台：用于模拟车辆制动情况，包括制动踏板、刹车盘和刹车片等部件。
数据采集系统：用于采集和记录制动马力的数据，一般包括传感器、数据采集设备和数据处理软件。
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