1. 制动力测量仪器：用于测量制动装置施加到车轮上的力，常用的方法有悬挂式、转动式和压力受阻法。
2. 制动测试台：用于检测制动系统性能，包括制动力平衡性、制动力输出、制动距离等参数。
3. 制动片磨损仪：用于测量制动片的磨损程度，以判断制动片的寿命和更换时机。
4. 制动力矩测试仪：用于测量制动踏板施加到制动装置上的力矩，以判断制动系统的性能。
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