1. 直线行驶测试：在平直的道路上进行，检测车辆在直线行驶时是否出现偏离轨道的情况。
2. 曲线行驶测试：在弯曲的道路上进行，检测车辆在转弯时是否出现偏离轨道的情况。
3. 急转弯测试：在狭窄的道路上进行，检测车辆在急转弯时是否出现偏离轨道的情况。
4. 倾斜道路测试：在坡道上进行，检测车辆在行驶过程中是否出现侧倾的情况。
5. 速度测试：通过在不同速度下行驶，检测车辆在高速行驶时是否出现偏离轨道的情况。
6. 外部条件测试：测试车辆在不同天气、路面状况下的行驶情况，例如湿滑路面、雨雪等。
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