1. 激光测距仪：用于测量障碍物与检测器之间的距离，通过测量激光的时间来计算距离。
2. 红外线传感器：利用红外线发射器和接收器，检测障碍物是否阻挡了红外线的传播。
3. 超声波传感器：通过发射超声波脉冲并接收反射信号，测量障碍物与检测器之间的距离。
4. 压力传感器：检测障碍物对传感器施加的压力或力。
5. 视觉系统：使用相机或摄像头来捕捉图像，并利用图像处理算法分析障碍物的位置和形状。
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