1. 声音传感器：用于检测管道内的水流声音，判断管道是否有漏水或堵塞。
2. 压力传感器：测量管道内的水压，判断管道是否存在压力变化，以及是否有泄漏。
3. 管道摄像机：通过将摄像头放入管道中，检测管道内部的堵塞、裂缝、破损等问题。
4. 气体检测仪：用于检测管道内的气体浓度，判断是否存在有害气体泄漏或污染。
5. 温度计：测量管道内的温度变化，判断是否存在异常情况，如过热或过冷。
6. 电磁流量计：测量通过管道的液体流量，以评估管道的流量状态。
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