障碍检测主要应用于各种自动化设备、机器人系统、无人驾驶系统等领域，用于检测和识别前方是否存在障碍物以及障碍物的类型和位置。
常见的障碍物检测范围包括但不限于：
1. 目标检测：检测前方是否存在物体，并确定其位置和大小。
2. 道路检测：检测道路边缘、车道线以及交通标志等信息。
3. 行人检测：检测前方行人的位置和动态信息，用于行人保护和避免碰撞。
4. 车辆检测：检测前方车辆的位置和动态信息，用于智能车辆的自动驾驶和交通流控制。
5. 障碍物跟踪：跟踪前方障碍物的移动轨迹，用于预测其未来行为并做出相应的决策。
6. 人脸检测：检测前方是否存在人脸，并用于人脸识别或者活体检测。
7. 环境感知：通过传感器检测前方的光照、温度、湿度等环境信息，用于智能系统的自适应调节。
总之，障碍检测主要用于识别和跟踪前方的物体、障碍物以及环境信息，以提供给自动化设备或者系统做出相应的决策并保证安全运行。
