1. 激光扫描仪：用于测量隧道内部的几何形状和尺寸，以及检测潜在的开裂和变形情况。
2. 声纳设备：用于检测隧道内部的声波反射和传播情况，可以发现隐蔽的裂缝和松散的岩石。
3. 红外热像仪：用于检测隧道表面温度的变化，可以发现潜在的热点和热膨胀导致的结构问题。
4. 普通光学摄像机：用于拍摄隧道内部的实时图像，可以观察隧道内部的情况。
5. 水平仪和测量仪器：用于测量隧道水平和垂直的变化，以评估隧道的安全性和稳定性。
6. 氧气和有毒气体检测仪：用于检测隧道内部的氧气和有毒气体浓度，以确保工作人员的安全。
