1. 钻孔机：
钻孔机通常用于地下工程中的岩石钻探，可通过钻孔得到地下岩土的物理性质和结构特征。
2. 地质雷达：
地质雷达是一种非破坏性探测设备，可以利用电磁波和回波信号的特征来识别地下岩土或其他物质的边界和变化。
3. 序列承载测试机：
序列承载测试机用于测定土壤和岩石的承载力和变形特性，可以通过施加不同荷载并记录响应来评估地下结构的稳定性。
4. 围压仪：
围压仪用于模拟地下环境下的岩石和土壤受到的围压情况，可以测定材料的压缩性和变形特性。
5. 渗流试验设备：
渗流试验设备用于测定地下岩土或土壤中水的渗透性和渗流特性，可以评估地下水位变化对结构稳定性的影响。
6. 设备震动台：
设备震动台用于模拟地震等振动情况，可以检测和评估地下结构在地震下的响应和稳定性。
