预应力混凝土连续箱梁的检测方法如下：
1. 外观检测：检查箱梁表面是否有裂缝、麻面、气泡等缺陷。
2. 尺寸检测：测量箱梁的长度、宽度、高度，以确认尺寸符合设计要求。
3. 几何形状检测：使用测高仪或激光测距仪等工具，检测箱梁的直线度、平整度、平行度等几何形状参数。
4. 预应力力学性能检测：测量箱梁中的预应力钢束的预应力力值，并进行拉力试验，以确保预应力钢束的预应力符合设计要求。
5. 隐蔽工程检测：利用超声波检测仪等设备对箱梁内部的预应力钢束进行检测，以验证其覆盖层厚度、位置是否满足要求。
6. 其他检测：根据具体设计及要求，可能还需要进行弯曲试验、耐久性试验、渗水检测等其他检测。
