1. 岩石力学性能测试仪: 用于测量岩石的强度、变形性能、耐久性等参数，包括岩石抗压强度、岩石抗拉强度、岩石抗剪强度等。
2. 岩石裂隙压力计: 用于测量岩石中裂隙的压力大小，并通常与测量仪器相连，可连续进行数据记录和监测。
3. 岩石应力应变试验机: 用于测量岩石的应力-应变关系，包括弹性模量、剪切模量、泊松比等参数。
4. 力皮试验仪: 用于测量岩石的剪切强度，通过加载荷物来产生剪切力，进而获得岩石的剪切性能参数。
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