1. 硬度计: 硬度计是用于测量物质的硬度指数的仪器。常见的硬度计有布氏硬度计、洛氏硬度计和维氏硬度计。它们通过对材料施加标准化的压力或推力，并测量在给定条件下产生的塑性变形程度来确定材料的硬度。硬度计广泛应用于金属、塑料、橡胶、陶瓷等材料的硬度测试。
2. 显微硬度计: 显微硬度计是一种基于光学原理测量小尺寸材料硬度的仪器。它通常采用显微镜进行观察，结合由压痕产生的图像来测量材料的硬度。显微硬度计可用于较小颗粒或较薄材料的硬度测试。
3. 超声硬度计: 超声硬度计是一种基于超声波传播的原理来测量材料硬度的仪器。它通过向材料表面施加超声波脉冲，并测量超声波在材料中传播的时间来推断材料的硬度。超声硬度计广泛应用于金属、合金、陶瓷、玻璃等材料的硬度测试。
4. 电子硬度计: 电子硬度计是一种基于电子力学原理来测量材料的硬度的仪器。它通过施加标准化的压力或载荷于材料上，并测量在给定条件下产生的材料表面的弹性变形来确定材料的硬度。电子硬度计广泛应用于金属、合金、陶瓷、橡胶等材料的硬度测试。
