污水总管检测通常需要使用以下仪器：
1. **CCTV 管道检测机器人**：可对管道内部进行全面检测，包括管道的结构性缺陷和功能性缺陷。
2. **QV 管道潜望镜**：用于快速检测管道内部情况，可实时观察管道内部的图像。
3. **声纳检测仪**：通过声波反射原理，检测管道内部的淤积、堵塞等情况。
4. **管道流量计**：测量管道内污水的流量，了解污水的排放量。
5. **水质检测仪**：检测污水的水质参数，如 pH 值、COD、BOD 等。
6. **压力传感器**：测量管道内的压力，判断管道是否存在泄漏等问题。
7. **温度计**：测量污水的温度，了解污水的温度变化情况。
8. **气体检测仪**：检测管道内的有害气体，如甲烷、硫化氢等，确保检测人员的安全。
