1. 加速度传感器：用于测量平板在三个方向上的加速度，以评估平板的运动状态。
2. 陀螺仪：用于检测平板的转动加速度，可以提供平板的转动角速度和角度信息。
3. 加速度计：用于测量平板在一个方向上的线性加速度，可用于评估平板的速度和位移。
4. 光电编码器：通过检测平板上的光电信号，可以测量平板的位移和速度。
5. 压力传感器：用于测量平板在不同地点的压力变化，可以检测平板的变形和应力分布。
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