水下摄像系统：用于观察船体水下部分的污底情况。
超声波测厚仪：测量船体表面的厚度，以评估污底对船体的影响。
海洋环境监测仪器：检测海水的温度、盐度、浊度等参数，了解污底的形成环境。
电子显微镜：分析污底的微观结构和成分。
表面粗糙度测试仪：测量船体表面的粗糙度，评估污底对航行性能的影响。
涂层附着力测试仪：检测船体涂层的附着力，判断污底是否会导致涂层脱落。
水质分析仪：分析海水中的污染物含量，了解污底的来源和成分。
激光扫描仪：获取船体表面的三维数据，用于建模和分析污底的分布情况。
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