水下摄像法：通过水下摄像设备拍摄船舶底部的图像，以观察污底的情况。
超声波测厚法：利用超声波测量船舶底部的涂层厚度，以评估污底的程度。
潜水员检查法：派遣潜水员直接检查船舶底部，观察污底的状况。
水质分析法：分析船舶周围水域的水质参数，如浊度、有机物含量等，间接判断污底情况。
热成像法：利用热成像技术检测船舶底部的温度分布，以发现污底区域。
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