蜗轮传动蜗轮齿轮检测需要使用多种仪器，以下是一些常用的仪器：
1. 齿轮测量仪：用于测量蜗轮和齿轮的模数、压力角、螺旋角、公法线长度等参数。
2. 投影仪：用于测量蜗轮和齿轮的齿形、齿向等参数。
3. 三坐标测量机：用于测量蜗轮和齿轮的三维尺寸和形状误差。
4. 硬度计：用于测量蜗轮和齿轮的硬度。
5. 粗糙度仪：用于测量蜗轮和齿轮的表面粗糙度。
6. 探伤仪：用于检测蜗轮和齿轮内部的缺陷。
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