1. 激光测距仪：用于测量物体的距离，可以应用于障碍物的检测。
2. 红外传感器：可以通过红外线的发射和接收来检测物体的存在与否，常用于障碍物的识别。
3. 雷达系统：通过发射电磁波并接收其反射信号，可以检测到目标物体的距离、速度和方位角，可以用于障碍物的检测和跟踪。
4. 摄像头：可以通过图像处理算法对实时视频流进行分析，检测和识别障碍物。
5. 超声波传感器：通过发射超声波并接收其回波信号来计算距离，可以用于障碍物的检测。
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