1. 接触检测：检测载带与焊接头之间的接触情况。可以使用电阻检测法或者视觉检测法进行。
2. 焊缝检测：检测焊接头的质量，包括焊缝的宽度、高度、凹陷或凸起等。可以使用目视检测、放射性检测或者超声波检测等方法。
3. 焊接强度检测：检测焊接头的强度，以确保焊接连接的稳固性。可以使用拉力测试、冲击试验或者硬度测试等方法。
4. 外观检测：检测焊接头的外观是否符合要求，包括焊丝的均匀性、颜色、表面平整度等。可以使用目视检测法或者显微镜检测法等。
5. 尺寸检测：检测焊接头的尺寸是否符合要求，包括长度、宽度、高度等。可以使用千分尺、卡尺或者三坐标测量仪等。
