1. 加速度计（Accelerometer）：用于测量被测体的加速度，常用于运动补偿检测中对运动状态的监测。
2. 陀螺仪（Gyroscope）：用于测量被测体的角速度，可以检测被测体的旋转状态，在运动补偿检测中常用于测量角度变化。
3. 磁力计（Magnetometer）：用于测量被测体周围的磁场强度，可以辅助检测被测体的方向和位置变化。
4. 惯性测量单元（IMU）：集成了加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，可以同时测量加速度、角速度和磁场强度，广泛应用于运动补偿检测和姿态估计等领域。
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