陀螺罗经对准检测通常包括以下方法：
1. 静态对准检测：在静止状态下，通过比较陀螺罗经的输出与已知的参考方向，来评估对准精度。
2. 动态对准检测：在运动状态下，观察陀螺罗经的输出与实际运动轨迹的一致性，以判断对准性能。
3. 航向比较法：将陀螺罗经的航向与其他导航设备（如 GPS）的航向进行比较，检测对准误差。
4. 零速检测：在零速状态下，检查陀螺罗经的输出是否稳定，以评估对准的准确性。
5. 环境干扰检测：检测陀螺罗经在不同环境条件下（如磁场干扰、振动等）的对准性能。
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