闸孔检测用到的仪器有：
1. 测深仪：用于测量闸孔的深度。
2. 压力计：用于测量闸孔的压力。
3. 水质分析仪：用于分析闸孔中的水质参数，如浑浊度、PH值、溶解氧等。
4. 流量计：用于测量闸孔中的流量。
5. 倾斜计：用于测量闸孔的倾斜角度。
6. 摄像机：可以通过摄像机监测闸孔的情况，包括闸门的开关情况、闸孔的水位等。
7. 声纳测深仪：用于利用声波测量闸孔底部的深度。
8. 温度计：用于测量闸孔中的水温。
9. 遥感仪器：可以通过遥感仪器对闸孔进行远程检测，包括闸门的开关情况、闸孔的水位等。
