推焦机侧检测通常需要使用以下仪器：
1. 激光测距仪：用于测量推焦机与目标物体之间的距离。
2. 位移传感器：检测推焦机的位移和位置变化。
3. 压力传感器：测量推焦机在工作过程中的压力。
4. 温度传感器：监测推焦机的温度，以确保其正常运行。
5. 速度传感器：测量推焦机的运行速度。
6. 振动传感器：检测推焦机的振动情况，以便及时发现故障。
7. 摄像头：用于监控推焦机的工作状态和周围环境。
8. 控制系统：用于控制和监测推焦机的运行。
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