使用位移传感器检测推钢机的行程。位移传感器可以安装在推钢机上，实时测量推钢机的位移变化，从而确定其行程。
通过编码器测量推钢机的旋转角度，再根据推钢机的结构和传动比计算出其行程。编码器可以安装在推钢机的驱动轴或其他旋转部件上。
在推钢机的行程路径上设置标记或刻度，通过观察标记或刻度的位置变化来确定推钢机的行程。这种方法简单直观，但精度相对较低。
利用激光测距仪或雷达测距仪等设备，对推钢机的行程进行非接触式测量。这些设备可以发射激光或电磁波，通过测量反射信号的时间或强度来计算推钢机的行程。
采用计算机视觉技术，通过摄像头拍摄推钢机的运动图像，利用图像处理算法分析图像中推钢机的位置变化，从而确定其行程。这种方法需要较高的图像处理能力和精度。
