圆杆检测一般使用以下仪器：
1. 游标卡尺：用于测量圆杆的直径或长度。
2. 轮廓仪：用于测量圆杆的横截面形状，例如圆度或正圆度。
3. 表面粗糙度仪：用于测量圆杆表面的粗糙度，如表面粗糙度参数Ra。
4. 光学显微镜：用于观察圆杆表面的缺陷或不规则。
5. 金属磁性检测仪：用于检测圆杆表面的裂纹或疲劳损伤。
6. 强度测试机：用于测试圆杆的抗拉强度、抗压强度或抗弯强度。
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