1. 声纳：用于检测支渠中的水流声音变化，可以判断支渠中是否存在破损或堵塞的情况。
2. 摄像头：用于支渠内部的可视检测，可以观察支渠的状况，包括损坏、沉积物等。
3. 压力计：用于测量支渠中的水压，可以判断支渠是否存在破裂或堵塞情况。
4. 导线探测仪：用于探测支渠的位置和走向，可以帮助确定支渠的路径。
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