枝形检测主要用于检测树木的枝干结构和树冠形状，常用的仪器有：
1. 激光扫描仪：激光扫描仪可以快速、准确地获取树木的三维形态数据，常用于树木生长研究和林业资源调查。
2. 相机测量系统：利用相机和计算机软件进行图像处理和测量分析，可以获取树冠的大小、形状和分支结构等信息。
3. 激光雷达：激光雷达可以通过测量树木反射回来的激光信号，获取树木的三维形态和密度等信息。
4. 空中摄影测量系统：利用航空摄影测量的原理，通过获取高分辨率的空中影像数据，进行树冠分析和林分结构检测。
5. 无人机影像处理系统：利用无人机搭载的摄像机和图像处理软件，可以快速获取林木的图像和数据，并进行相关分析和检测。
