1. 预误差滤波器：预误差滤波器是一种用于测量和补偿系统中误差的仪器。它可以检测系统输出与期望值之间的差异，并根据这些差异生成补偿信号，以减小误差。预误差滤波器通常使用传感器来测量系统的输出，然后将测量值与期望值进行比较，并根据比较结果生成补偿信号。常见的预误差滤波器包括PID控制器和自适应控制器。
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