用到的仪器是直接转矩控制器。
直接转矩控制器是一种用于测量并控制旋转设备的转矩的仪器。它通常包含一个转矩传感器和一个控制单元。转矩传感器用于测量设备的输出转矩，将其转化为电信号。控制单元接收传感器的信号，并根据设定的算法，调整设备的运行以达到所需的转矩。
直接转矩控制器可以应用于各种旋转设备的转矩检测，例如机械传动系统、电机驱动系统等。它可以用于实时监测设备的转矩输出，并根据需要进行调整，以保证设备的正常运行和工作负载的平衡。
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