正齿轮减速机的检测方法如下：
1. 外观检查：检查外壳是否完好，有无变形、裂纹等问题。
2. 温度检测：通过测量减速机表面的温度来判断其工作状态，异常高温可能是故障的标志。
3. 噪音检测：使用声级计测量减速机的运行噪音，一般来说，正常的减速机噪音应该在合理范围内。
4. 振动检测：通过振动测量仪来检测减速机的振动情况，异常的振动可能表明存在故障。
5. 轴向间隙检测：使用测微器来测量减速机的轴向间隙，以判断是否需要调整。
6. 传动效率检测：通过测试输入和输出功率来计算减速机的传动效率，低传动效率可能表示存在能量损失。
7. 润滑状况检测：检查减速机的润滑系统，是否有足够的润滑油，并确定油质的清洁度。
