以下是用于直羚动机检测的常见仪器：
- 动力学测试台：用于测试直羚动机的功率、转速、扭矩等性能参数。
- 流量计：用于测量直羚动机吸气流量、排气流量等。
- 发动机分析仪：用于检测直羚动机的燃油喷射量、燃油混合比、排气成分等。
- 压缩仪：用于测量直羚动机的压缩比和压缩效率。
- 燃油喷嘴测试仪：用于测试直羚动机的燃油喷嘴的喷射性能和喷雾质量。
- 故障诊断仪：用于检测直羚动机是否存在故障代码，并进行相应的诊断和修复。
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