1. 视频监控检测方法：
利用安装在交通路口或道路上的视频监控摄像头，结合计算机视觉算法实现直拐头行为的检测。该方法通过分析视频帧中的车辆运动状态、位置变化等参数，判断车辆是否进行直拐头行为。
2. 传感器检测方法：
安装在交通灯杆、路面或交通标志牌上的传感器，如红外传感器、磁力传感器等，可以用来检测车辆是否进行直拐头行为。传感器通过检测车辆的位置、速度、方向等信息，判断车辆是否执行直拐头行为。
3. 车牌识别系统：
利用车牌识别技术可以识别车辆的车牌号码，并结合交通信号灯的状态信息进行判断。当车辆在禁止直拐头的情况下进行直拐头行为时，车牌识别系统可以自动识别并报警。
4. 基于激光雷达的检测方法：
激光雷达可以快速、准确地获取周围环境的三维点云信息，结合目标检测和跟踪技术可以实现对直拐头行为的检测。激光雷达可以检测车辆的位置、速度等参数，并通过算法判断车辆是否进行直拐头行为。
