1. 表面粗糙度测试仪器：可以测量爪型杆表面的粗糙度，常见的仪器有表面粗糙度测试仪。
2. 强度测试仪器：可以测试爪型杆的强度和硬度，常见的仪器有拉伸测试机和硬度计。
3. 尺寸测量仪器：可以测量爪型杆的长度、直径等尺寸参数，常见的仪器有千分尺、卡规等。
4. 表面涂层检测仪器：如果爪型杆有涂层，可以使用表面涂层检测仪器来检测其质量和厚度。
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