托式铲运机检测主要涉及以下方面：
机械结构：包括车架、铲斗、铲臂、传动系统等。
动力系统：发动机性能、燃油系统、电气系统等。
制动系统：刹车性能、制动片磨损等。
转向系统：转向灵活性、准确性等。
液压系统：油泵、油缸、油管等的工作状况。
铲运性能：铲斗容量、装载效率等。
安全装置：如安全带、防护栏等。
尾气排放：检测是否符合环保标准。
噪声水平：运行时的噪声大小。
外观检查：有无损坏、变形等。
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