执行检测通常是指对执行机构或执行任务的设备进行的性能和功能测试，以确保它们按照既定标准和要求正常工作。
运动性能测试：评估执行机构的移动速度、加速度和定位精度。
负载能力测试：测定执行机构在不同负载下的工作性能。
耐久性测试：通过长时间的循环测试来评估执行机构的耐用性。
精度测试：测量执行机构的重复性和绝对精度。
响应时间测试：评估执行机构对控制信号的响应速度。
力矩测试：测定执行机构产生的力矩大小。
振动测试：评估执行机构在振动环境下的性能稳定性。
噪音测试：测量执行机构在运行时产生的噪音水平。
温度测试：评估执行机构在不同温度条件下的性能变化。
电气安全测试：确保执行机构的电气部件符合安全标准。
防水防尘测试：评估执行机构对水分和尘埃的防护能力。
抗干扰测试：测定执行机构在电磁干扰环境下的性能。
软件功能测试：验证控制软件的功能是否符合设计要求。
接口兼容性测试：确保执行机构与控制系统的接口兼容。
能耗测试：测量执行机构在不同工作状态下的能耗。
电磁兼容性测试：评估执行机构产生的电磁干扰水平。
环境适应性测试：测试执行机构在不同环境条件下的适应性。
材料强度测试：评估构成执行机构的材料的强度和耐久性。
密封性能测试：测定执行机构的密封部件的密封效果。
故障模拟测试：模拟执行机构可能发生的故障情况，评估其应对能力。
可靠性测试：评估执行机构在规定时间内无故障运行的概率。
维护性测试：评估执行机构的维护和修理的便利性。
运输测试：评估执行机构在运输过程中的稳定性和耐冲击性。
用户操作测试：评估用户对执行机构操作的易用性和安全性。
寿命测试：通过加速老化测试来预测执行机构的使用寿命。
性能恢复测试：评估执行机构在经历极端条件后性能的恢复情况。
极限条件测试：测试执行机构在极限工作条件下的性能表现。
